清华大学版理论力学课后习题解答大全-----第六章刚体平面运动分析总结

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6-1图中半径为r的齿轮由曲轴OA驱动，沿半径为r的固定齿轮滚动。

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开始位置、p与po重叠，即开始位置AP是水平，AP是为了从开始水平位置到图示的AP位置转动从动齿轮的纯粹的滚动，即

将(3)代入(1)、(2)、(4)中，以齿轮的a为基点的平面运动方程式如下。

如图所示，6-2杆AB斜靠在高度为h的楼梯角c上，一端a以等速v0水平向右运动。 用杆和铅垂线所成的角%试试3F%20%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E6%9D%86%E7%9A%84%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%E3%80%82%E3%80%80%E3%80%80%E8%A7%A3%EF%BC%9A%E6%9D%86AB%E4%BD%9C%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E8%BF%90%E5%8A%A8%EF%BC%8C%E7%82%B9C%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6vC%E6%B2%BF%E6%9D%86AB%E5%A6%82%E5%9B%BE%E6%89%80%E7%A4%BA%E3%80%82%E4%BD%9C%E9%80%9F%E5%BA%A6vC%E5%92%8Cv0%E7%9A%84%E5%9E%82%E7%BA%BF%E4%BA%A4%E4%BA%8E%E7%82%B9P%EF%BC%8C%E7%82%B9P%E5%8D%B3%E4%B8%BA%E6%9D%86AB%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6%E7%9E%AC%E5%BF%83%E3%80%82%E5%88%99%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%9D%86AB%E4%B8%BA%20%0A%20%20%20%206%EF%BC%8D3%20%20%E5%9B%BE%E7%A4%BA%E6%8B%96%E8%BD%A6%E7%9A%84%E8%BD%A6%E8%BD%AEA%E4%B8%8E%E5%9E%AB%E6%BB%9AB%E7%9A%84%E5%8D%8A%E5%BE%84%E5%9D%87%E4%B8%BAr%E3%80%82%E8%AF%95%E9%97%AE%E5%BD%93%E6%8B%96%E8%BD%A6%E4%BB%A5%E9%80%9F%E5%BA%A6v%E5%89%8D%E8%BF%9B%E6%97%B6%EF%BC%8C%E8%BD%AEA%E4%B8%8E%E5%9E%AB%E6%BB%9AB%E7%9A%84%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%E4%B8%8E%E6%9C%89%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%85%B3%E7%B3%BB%EF%BC%9F%E8%AE%BE%E8%BD%AEA%E5%92%8C%E5%9E%AB%E6%BB%9AB%E4%B8%8E%E5%9C%B0%E9%9D%A2%E4%B9%8B%E9%97%B4%E4%BB%A5%E5%8F%8A%E5%9E%AB%E6%BB%9AB%E4%B8%8E%E6%8B%96%E8%BD%A6%E4%B9%8B%E9%97%B4%E6%97%A0%E6%BB%91%E5%8A%A8%E3%80%82%20%20%E8%A7%A3%EF%BC%9A%20%20%20%20%20%20%E3%80%80%E3%80%80%E3%80%80%0A%20%20%20%206%EF%BC%8D4%20%20%E7%9B%B4%E5%BE%84%E4%B8%BAmm%E7%9A%84%E6%BB%9A%E5%AD%90%E5%9C%A8%E6%B0%B4%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E4%B8%8A%E4%BD%9C%E7%BA%AF%E6%BB%9A%E5%8A%A8%EF%BC%8C%E6%9D%86BC%E4%B8%80%E7%AB%AF%E4%B8%8E%E6%BB%9A%E5%AD%90%E9%93%B0%E6%8E%A5%EF%BC%8C%E5%8F%A6%E4%B8%80%E7%AB%AF%E4%B8%8E%E6%BB%91%E5%9D%97C%E9%93%B0%E6%8E%A5%E3%80%82%E8%AE%BE%E6%9D%86BC%E5%9C%A8%E6%B0%B4%E5%B9%B3%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%97%B6%EF%BC%8C%E6%BB%9A%E5%AD%90%E7%9A%84%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%3F%EF%BC%9D12%20rad/s%EF%BC%8C%3F%EF%BC%9D30%3F%EF%BC%8C%3F%EF%BC%9D60%3F%EF%BC%8CBC%EF%BC%9D270mm%E3%80%82%E8%AF%95%E6%B1%82%E8%AF%A5%E7%9E%AC%E6%97%B6%E6%9D%86BC%E7%9A%84%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%E5%92%8C%E7%82%B9C%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6%E3%80%82%E3%80%80%E3%80%80%E8%A7%A3%EF%BC%9A%E6%9D%86BC%E7%9A%84%E7%9E%AC%E5%BF%83%E5%9C%A8%E7%82%B9P%EF%BC%8C%E6%BB%9A%E5%AD%90O%E7%9A%84%E7%9E%AC%E5%BF%83%E5%9C%A8%E7%82%B9D%0A%20%20%20%206%EF%BC%8D5%20%E5%9C%A8%E4%B8%8B%E5%88%97%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%B8%AD%EF%BC%8C%E9%82%A3%E4%BA%9B%E6%9E%84%E4%BB%B6%E5%81%9A%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E8%BF%90%E5%8A%A8%EF%BC%8C%E7%94%BB%E5%87%BA%E5%AE%83%E4%BB%AC%E5%9B%BE%E7%A4%BA%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6%E7%9E%AC%E5%BF%83%E3%80%82%E3%80%80%E3%80%80%20%E8%A7%A3%EF%BC%9A%E5%9B%BE%EF%BC%88a%EF%BC%89%E4%B8%AD%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E8%BF%90%E5%8A%A8%E7%9A%84%E7%9E%AC%E5%BF%83%E5%9C%A8%E7%82%B9O%EF%BC%8C%E6%9D%86BC%E7%9A%84%E7%9E%AC%E5%BF%83%E5%9C%A8%E7%82%B9C%E3%80%82%E5%9B%BE%EF%BC%88b%EF%BC%89%E4%B8%AD%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E8%BF%90%E5%8A%A8%E7%9A%84%E6%9D%86BC%E7%9A%84%E7%9E%AC%E5%BF%83%E5%9C%A8%E7%82%B9P%EF%BC%8C%E6%9D%86AD%E5%81%9A%E7%9E%AC%E6%97%B6%E5%B9%B3%E7%A7%BB%E3%80%826%EF%BC%8D6%20%20%E5%9B%BE%E7%A4%BA%E7%9A%84%E5%9B%9B%E8%BF%9E%E6%9D%86%E6%9C%BA%E6%A2%B0OABO1%E4%B8%AD%EF%BC%8COA%20%3D%20O1B%20%3DAB%EF%BC%8C%E6%9B%B2%E6%9F%84OA%E7%9A%84%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%3D%203rad/s%E3%80%82%E8%AF%95%E6%B1%82%E5%BD%93%E7%A4%BA%E3%80%82%3D%2090%C2%B0%E8%80%8C%E6%9B%B2%E6%9F%84O1B%E9%87%8D%E5%90%88%E4%BA%8EOO1%E7%9A%84%E5%BB%B6%E9%95%BF%E7%BA%BF%E4%B8%8A%E6%97%B6%EF%BC%8C%E6%9D%86AB%E5%92%8C%E6%9B%B2%E6%9F%84O1B%E7%9A%84%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%E3%80%82%E3%80%80%20%20%E8%A7%A3%EF%BC%9A%E6%9D%86AB%E7%9A%84%E7%9E%AC%E5%BF%83%E5%9C%A8O%E3%80%80%E3%80%80rad/s%E3%80%80%E3%80%80%20%0A%20%20%20%20rad/s%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20%206%EF%BC%8D7%20%20%E7%BB%95%E7%94%B5%E8%AF%9D%E7%BA%BF%E7%9A%84%E5%8D%B7%E8%BD%B4%E5%9C%A8%E6%B0%B4%E5%B9%B3%E5%9C%B0%E9%9D%A2%E4%B8%8A%E4%BD%9C%E7%BA%AF%E6%BB%9A%E5%8A%A8%EF%BC%8C%E7%BA%BF%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%82%B9A%E6%9C%89%E5%90%91%E5%8F%B3%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6vA%3D%200.8m/s%EF%BC%8C%E8%AF%95%E6%B1%82%E5%8D%B7%E8%BD%B4%E4%B8%AD%E5%BF%83O%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6%E4%B8%8E%E5%8D%B7%E8%BD%B4%E7%9A%84%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E9%97%AE%E6%AD%A4%E6%97%B6%E5%8D%B7%E8%BD%B4%E6%98%AF%E5%90%91%E5%B7%A6%EF%BC%8C%E8%BF%98%E6%98%AF%E5%90%91%E5%8F%B3%E6%96%B9%E6%BB%9A%E5%8A%A8%EF%BC%9F%20%20%20%20%E8%A7%A3%EF%BC%9A%E5%A6%82%E5%9B%BE%20%20%20%20%20%20%20%20rad/s%20%20%20%20%20%20%20%20m/s%20%20%20%E5%8D%B7%E8%BD%B4%E5%90%91%E5%8F%B3%E6%BB%9A%E5%8A%A8%E3%80%82%0A%20%20%20%206%EF%BC%8D8%20%20%E5%9B%BE%E7%A4%BA%E4%B8%A4%E9%BD%BF%E6%9D%A1%E4%BB%A5%E9%80%9F%E5%BA%A6%E5%92%8C%E4%BD%9C%E5%90%8C%E6%96%B9%E5%90%91%E8%BF%90%E5%8A%A8%EF%BC%8C%E5%9C%A8%E4%B8%A4%E9%BD%BF%E6%9D%A1%E9%97%B4%E5%A4%B9%E4%B8%80%E9%BD%BF%E8%BD%AE%EF%BC%8C%E5%85%B6%E5%8D%8A%E5%BE%84%E4%B8%BAr%EF%BC%8C%E6%B1%82%E9%BD%BF%E8%BD%AE%E7%9A%84%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%E5%8F%8A%E5%85%B6%E4%B8%AD%E5%BF%83O%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6%E3%80%82%20%E3%80%80%E3%80%80%E8%A7%A3%EF%BC%9A%E5%A6%82%E5%9B%BE%EF%BC%8C%E4%BB%A5O%E4%B8%BA%E5%9F%BA%E7%82%B9%EF%BC%9A%20%20%20%20%20%20%20%20%E3%80%80%E3%80%80%E3%80%80%E3%80%80%0A%E8%A7%A3%E5%BE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