车载诊断系统-OBD2资料
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奥迪’08年型训练——车载诊断系统车载诊断系统OBD学习目标
OBD系统概述OBD系统诊断方法OBD系统的极限OBD系统的其他说明车载诊断系统OBDOBD系统概述什么是OBD？为什么需要OBD？OBD系统的发展历程标准化的OBD系统车载诊断系统OBD什么是OBD？板载诊断程序车载诊断(OBD )系统定义：指排放控制车载诊断(OBD )系统。识别可能发生故障的区域
它起作用，将信息作为故障代码保存存在于电子控制单元存储器内。— GB 18352.3-2005车载诊断系统OBD为什么需要OBD？
OBD的出现是因为环保机构要求用更准确的方法检测排放原因不断上升的发动机性能问题。车载诊断系统OBD为什么需要OBD？名称EU 93
EURO/MVEG I欧盟96
EURO/MVEG II欧盟EU 2000EURO/MVEGIII欧盟EU 2005EURO/MVEG IV
欧盟0 eu I eu ii eu iii eu iii eu iv法规70/220/EC 91/441/EC93/59/EC94/12/EC
96/69/EC 98/69/EC 98/69/EC
德国1970/771992/931996/972000/012005/06中国1999/20002002 . 20052008/07/012010/07/01排放水平100 % CO 10%HC NOx 15%CO 5%
HC NOx 10%CO 4%
HC 6%NOx 4%CO 2%HC 3%NOx 2%类似的美国法规美国第0层
US MJ 83 ffUS/Cal Tier 1US MJ 94 ff»LEV»
ULEV
欧洲和中国的排放限制时间表车载诊断系统OBD为什么需要OBD？欧洲排放标准
车载诊断系统OBD为什么需要OBD？国家排放标准车载诊断系统OBD为什么需要OBD？
欧洲共同体要求在因故障零部件和系统导致排放量超过以下标准时进行装备有EOBD的车必须点亮故障指示灯(MIL )，并记录诊断故障代码(DTC )。烃(HC )超过0.40 g/km (欧洲3排放限制： 0.20 g/km ) )。氮氧化物(NOX )超过0.60 g/km (欧洲3排放限制： 0.15 g/km ) )。一氧化碳(CO )超过3.20 g/km (欧洲3排放限制： 2.30 g/km ) ) ) )。以上排放基于欧洲3试验程序ECE EUDC，适用于2.5吨以下的汽油车。EOBD排放限值车载诊断系统OBD为什么需要OBD？
发动机管理系统故障或部件损坏可能会导致汽车有害物质的排放明显增加。由于在技术上实现需要成本，因此以下3种物质的浓度：二氧化碳一氧化碳HC碳氢化合物
•NOx -氮氧化物
检查发动机管理系统中与排气有关的内容，而不是直接测量可以确定的零件。车载诊断系统OBDOBD的发展历程
OBD I ——第一阶段
OBD的起源日期返回美国加利福尼亚州空气资源部(CARB )1988年以后加利福尼亚州的汽车排放限制。早期的OBD系统比较简单，只监测氧传感器、EGR系统、供油系统、发动机控制模块。
汽车厂和车型之间不要求标准化的故障代码和程序也不会检测到导致排放量上升的很多发动机管理问题。车载诊断系统OBDOBD的发展历程
OBDII和EOBD部署-第二阶段
加利福尼亚州空气资源部(CARB )于1996年实施了LEV排放在管制的同时率先引入OBDII。
欧洲共同体也在2000年实施欧洲3号排放限制的同时寻求所有新轿车和轻型卡车(2.5吨以下)必须装备EOBD系统。OBD、EOBD除涉及排放的零部件外，使用统一的标准除了完全的故障诊断外，还取决于零件的老化、部分故障排放量超标进行诊断。车载诊断系统OBDOBD的发展历程
OBDII和EOBD的特征
统一车型诊断表的形状为16PIN。
具有数值分析数据传输功能(DATA LINK CONNECTOR简称DLC )。统一各车型的相同故障代码和意义。
教育信息化十四五规划
具有重新显示存储器故障代码的功能。具有可以从设备直接清除故障代码的功能。车载诊断系统OBD标准化的OBD系统
比较OBD和OBD，最大的改进是OBD有统一的标准准，这为电控汽车的故障诊断和检测维修提供了许多方便。OBDII或EOBD配备的所有汽车都必须具有以下内容：-标准化数据诊断接口(SAE-J1962 )、-标准化解码器(SAE-J1978 )-标准化电子通信协议(KW2000、CAN、CLASSII、ISO9141等)、-标准化诊断故障代码(DTC，SAE-J2012 )、
-标准化服务信息(SAE-J2000 )。车载诊断系统OBD标准化的OBD系统
标准化数据诊断接口(SAE-J1962 ) :DLC诊断座为统一的16针脚，装置为驾驶室，驾驶侧仪表板下。DLC PIN脚说明：数据传输线路有两个标准：
ISO=欧洲统一标准. (1941-2 ) ) ) ) ) ) ) )。7#，15#利用脚SAE=美国统一标准. (SAE-JI850 )2#，10#利用脚车载诊断系统OBD标准化的OBD系统
OBD故障代码(SAE-J2012 ) )。第一位是字母，表示系统类型。Pxxxx动力系统Bxxxx车身Cxxxx机箱
Uxxxx网络连接相关系统OBD II只使用P-代码。第二位表示标准代码。
P0xxx是SAE统一制定的故障代码。P1xxx与制造商各自制定的废气排放有关的故障代码必须提交给立法者。车载诊断系统OBD标准化的OBD系统
OBD故障代码(SAE-J2012 ) )。第三位表示故障部件的信息。Px1xx燃料测量和空气测量Px2xx燃料测量和空气测量Px3xx点火系统Px4xx辅助废气调节
Px5xx车速调节(GAR )和怠速调节Px6xx计算机信号和输出信号Px7xx变速器第四位和第五位表示部件/系统的识别代码。车载诊断系统OBD
根据故障是否影响排放及其重要程度，故障代码分为以下几种。影响排放的故障代码：
- a型：一旦发生，EOBD故障指示灯点亮，记录故障代码，- b型：在两个连续行程中各发生一次，才能点亮并记录故障代码，- e类：在三个连续行程中每次发生一次，方可点亮并记录故障代码。在EOBD中，所有影响排放的故障都必须通过三个连续过程诊断和点亮记录EOBD故障指示灯、故障代码和故障发生时的冻结数据。注：一个冲程是指完成EOBD测试的驱动周期，EOBD包括以欧洲3可排放的测试程序(ECE EUDC )为基准。不影响排放的故障代码：- c型：发生故障时记录故障代码，但EOBD故障指示灯不亮。 制造商根据需要请再点亮一个警报灯。
- d型：发生故障时记录故障代码，但警告灯完全不点亮。标准化的OBD系统OBD故障代码的分类车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法OBD系统结构OBD系统监视什么样的内容？OBD系统的分类和诊断对象OBD系统诊断方法车载诊断系统OBDOBD系统结构简图
车载诊断系统OBD
01-发动机控制器13-发动机转速传感器02-排出警告灯14-相位传感器03-诊断接头15-点火模块04-空气质量流量传感器16-冷却液温度传感器05-燃料系统诊断泵17-二次空气电磁阀06-活性炭罐18-二次空气泵07-活性炭罐电磁阀19-二次空气泵继电器08-节气门体20-二次空气组合阀09-车速传感器21-氧传感器(转换器前)10-喷嘴1-4气缸22-氧传感器(转换器后) ) ) ) ) )。11-燃料过滤器23- CAN总线12-爆震传感器OBD系统结构车载诊断系统OBDOBD系统结构
对引擎管理系统硬件的要求：
将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧，使发动机转速的细微变动通过监视发动机缺火时不受曲轴扭转振动的影响；车身垂直加速度传感器(可与ABS系统的加速度传感器共用)在道路上使用在道路非常恶劣的条件下关闭EOBD功能；在三元催化转化器后面增加氧传感器，用“浓”和“淡”混合
采用气体交换的方法监测三元催化转化器的储氧能力； 对氧传感器监视其信号电压是否超出了可能范围，响应速度是否过低，跳跃时间之比是否超出了规定范围，波动频率是否过低，氧传感器活性是否不足，氧传感器加热器加热是否过慢；采用EGR系统时，在进气歧管内安装压力传感器，进行正确的操作控制废气再循环率，汽车海拔超过500米时关闭EOBD功能车载诊断系统OBDOBD系统结构欧盟
软件：的约30%是OBD相关代码
最多40%的数据是OBD-相关参数，特别是性曲线或脉图高达40%的性能：与OBD相关功能
车载诊断系统OBD
OBD监视什么样的内容？
只监测HC污染物判断催化转化器效率下降发动机运转时的失火监视氧传感器老化
禁用时，排气污染物超过限值的其他排放控制部件或系统，或连接到电子控制单元并与排放有关的动力系统部件或系统。除非另有监测，否则其他与排放相关的内容连接至电子控制单元的动力系统部件应进行监测，包括能够实现监测功能的相关传感器测量其回路的连通状态。对于蒸发污染物电控解吸系统，至少应监测其回路的连通状态。
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OBD监视什么样的内容？汽油发动机监视以下功能。-催化转化器功能监测-氧传感器老化氧传感器电压检查二次空气系统-然油蒸发循环系统-泄漏诊断检查燃料输送系统-燃烧失火检测- CAN总线
访问计算机的所有排放相关传感器和执行器车载诊断系统OBDOBD系统的分类和诊断对象
并不是所有的引擎都采用相同的OBD诊断方法。OBD系统根据引擎形式的不同诊断对象也不同。发动机：-燃烧过程(即，点火式、压缩点火式、二冲程、四冲程)、发动机燃料供给方式(化油器或燃料喷射)；污染抑制装置：-催化转化器型(即氧化型、三元型、加热催化剂、其他)、-颗粒物陷阱类型、
二次空气喷射(即有无)、
-EGR (即，有无) ) ) ) ) ) ) ) )。车载诊断系统OBDOBD系统的分类和诊断对象车载诊断系统OBD
OBD系统诊断方法综合设备监视器(线路故障)
该诊断方法是在EOBD的总体框架内监测所有废气相关的传感器、执行器、输出极的功能。对这些零件进行以下检查。
-输入输出信号的检查(可靠性) ) )对地短路-正极短路-导线断线
车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法传感器
电压变化曲线偏移与催化转化器前(上游)传感器自适应车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法传感器
催化转化器前(上游)传感器的反应时间诊断车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法传感器加热诊断
通过测量传感器的加热电阻，系统可以识别加热功率是否正确。车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法
催化转化器后(下游)传感器的调节极限诊断车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法
催化转化器后(下游)传感器的运动诊断车载诊断系统OBD
OBD系统诊断方法催化转化器转化诊断车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法燃油箱通风系统流量诊断车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法燃油箱通风系统调节诊断
车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法断火识别车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法废气再循环压力诊断
车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法电子节气门操作机构
EOBD利用了电子节气门的诊断功能，该诊断功能通过电子节气门故障指示灯指示故障。在下一个行驶循环或两个行驶循环中这些故障仍然存在情况下EOBD也会点亮废气警报灯。电子节气门检查如下。
-发动机控制器单元中的功能(函数)计算机加速踏板位置传感器节气门驱动角度传感器-刹车灯开关
-制动踏板开关和离合器踏板开关-车速信号
车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法CAN-数据总线数据诊断车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法二次空气系统流量诊断
车载诊断系统OBDOBD系统诊断方法增压压力调节增压压力极限诊断车载诊断系统OBDOBD系统的极限
)1) OBD系统无法测量车辆排放物CO、NOx和HC等，只能服从车辆排放监测器的作用。 因此，需要准确分析车辆废气排放情况时，需要其他监测手段或配合准备其他废气分析仪。
)2) OBD系统的可靠性受车辆运行环境的影响，在一定的工作场合，如恶劣在运行状况和异常的工作环境下，OBD系统可能会错误，此时OBD系统的工作。 另外，错误的故障指示会降低用户对OBD系统的可靠性，导致部分用户OBD发出故障警告后，忽略该情况，无法实现OBD本来的功能。)3) OBD系统无法指示车辆的维护方法，只能对车辆进行实时监控检测到的故障以代码的形式保存在存储器中，通过点亮故障灯向驾驶员通知故障表示有部位或诊断出的故障，督促驾驶员对车辆进行维护。)4) OBD系统无法诊断汽车电控系统中的所有故障，只能监测汽车电控70%~80%的系统故障。 光靠故障指示灯还不能有效地判断汽车系统的好坏改变状况。
)5) OBD系统给软件带来了巨大的挑战。 OBD软件是整个电控汽车软件的一半。 其中一个软件错误可能会导致错误的故障指示或违规。 软件的精度，即99.9%的精度仍然会引起很多系统问题。车载诊断系统OBDOBD系统的其他说明永久排放默认模式OBD系统暂停故障显示器MI故障代码的自动清除读取和生成就绪代码车载诊断系统OBD永久排放默认模式指发动机电子管理控制器在固定状态下切换一种设定状态。 在这种状态下，不再需要控制器求出来自故障零件和系统的输入信号是因为以防万一，这些故障的零件或系统会导致汽车排放污染物增加，超过了极限值。在这种情况下，MI被激活。车载诊断系统OBD
OBD系统暂停
在以下情况下，OBD系统可以自动暂停：高原：海拔超过2500米。较低的环境温度：发动机启动时的环境温度低于-7C。额定油箱容积油位20%道路的路面状况很差车载诊断系统OBD故障显示器MI废气警报灯K83如果汽车的废气质量发生了变化坏故障时，该故障会被保存故障存储器内且废气警报灯被接通。车载诊断系统OBD故障显示器MI指示灯熄灭：
-强制熄灭：用解码器清除或关闭由于动力系统控制模块的电源可以暂时清除熄灭故障代码和故障指示灯。 如果问题没有被列出来除此之外，EOBD再次被诊断为故障，一个或多行程后故障指示灯也亮起。 多用于蒸汽在汽车维护服务之后。-自动熄灭：发生故障自动排除时失，且通过3次连续行程自检，故障指示灯自动熄灭。车载诊断系统OBD故障代码的自动清除
如果在至少40个发动机暖机循环内没有出现相如果是相同的失效，OBD系统会删除失效代码，并、行驶的距离和冻结帧信息。车载诊断系统OBD读取和生成就绪代码生成就绪代码
要求：
车辆处于静止状态
关闭电气负载(散热器风扇必须关闭) ) )。关掉空调。注意：
生成就绪代码后，请勿清除故障存储器器，那也是因为要清除准备完毕状态代码或者复位。车载诊断系统OBD非常感谢！