机器人操作指南要点
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东莞西帝电子科技有限公司文件名称机器操作指南有效日期2006-8-24文件编号3-IN-002页第1/2版
1.0
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东莞西帝电子科技有限公司文件名称机器操作指南有效日期2006-8-24文件编号3-IN-002第2/2版
1.0
1.目的:
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3.1首先连接气管,使机器人气压计的气压在4公斤-8公斤之间。3.2打开机器人电源开关,在机器控制板上打开机器人功能键。3.3机器打开完成后,首先手动放下机械臂,调整手臂落下的位置。3.4按“手动”按钮进入手动操作屏幕,根据所需动作先按“选择”键,然后按“动作”键调整每个动作的延迟时间。3.5然后在机器自动状态下按“全自动”键进入自动生产。3.6要修改动作程序,请按“停止”键和“修改”键进入程序修改屏幕。
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3.7技术人员可根据不同的模具输入工作程序“0-99”,确认后按“输入”键进行确认,然后按“停止”键,再按“全自动”键进入自动生产。4.注意事项:4.1气压计的气压必须在4公斤-8公斤之间。4.2机器人手臂掉下来了,就不能做旋转动作了。4.3机器打开未完成,机器手臂无法进行下降动作。4.4开机安全门关闭警报,处理警报后关闭安全门,将自动生产。5.相关/支持文件:无
6.使用屏幕。
配件:无