泵车电气原理资料

教务系统

一.泵车电气系统原理二.泵车电气最新改进三.第三代泵车电控系统2泵电原理

一.泵车电气原理主要内容：

1、主要组成2、基本原理3、保护措施4、动作过程5、重要操作6、常见故障分析与处理3

泵电原理

一、主要构成主要内容：

电子控制系统结构电子控制系统的种类4一、主要构成

电子控制系统配置：控制盘遥控器

小操作框

驾驶室操作面板脚的操作5

一、主要构成

电子控制系统类型：第一代泵车电控系统

控制柜操作框的操作方式：按钮操作步进电机控制油门转速第二代泵车电控系统

控制台操作方式：文本监控膜片开关/文本显示器小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门第三代泵车电控系统即将发售6

泵电原理

2、基本原理主要内容：PLC原理(略)排量控制速度控制7

w

2、基本原理排放量控制：PWM控制：推广模块(脉宽调制)

占空比=100%w :脉冲宽度t :脉冲周期twttwwt

50%占空比脉冲80%占空比脉冲20%占空比脉冲82、基本原理排放量控制：

排气量控制回路如图所示Q0.0电压：7----20v比例阀电流：150mA----700mA保险丝续流二极管避雷管

比例阀

PLC单元偏置电阻达林顿管9比例阀：

额定有效控制电流： 200----600mA，因阀而异喷出量最大脉冲宽度值设定：泵车调试过程中，比例阀电流有差异，必须接入

管道排量的最大脉冲宽度值的设定。 在文本显示器上进行设定。没有设定最大脉冲宽度的值时，调节喷出量时，文本显示器会显示喷出量的值超过100%，有可能达到130%。重新发送程序后，需要这个设定。2、基本原理

排放量控制：10默认排放量：

泵送： 100%后退活塞： 50%预热： 33%电动： 100%2、基本原理排放量控制：112、基本原理速度控制：速度：

发动机速度分动箱的速度

原方式：接近开关现方式：里程表传感器12测速电路(1)2、基本原理五十铃底盘13测速电路(2)2、基本原理14测速电路(3)。2、基本原理B E N Z机箱152、基本原理速度控制五十铃底盘(欧) :

用PLC的Q0.1输出PWM信号，通过电路板上的分压滤波器电路输出0-5V的信号传送到五十铃的底盘速度控制界面。怠速时，82和80号线的电压约为0.8V左右，升速时82和80号线的电气逐渐上升。 (电压值的大小由程序控制)。

控件的有效前提条件： PTO162、基本原理

速度设定PID调节速度控制：输出PWM脉冲速度调节实际速度五十铃底盘速度控制示意图172、基本原理速度控制

VOLO，BENZ机箱：电子节气门利用底盘ECU提供的速度控制端销

• Q0.5---PTO使能Q0.1---降速Q0.2---上升速度有效控制前提： Q0.5=PTO每次给出加减速信号，发动机就会上升50转• Q0.5电源关闭，发动机直接下降为怠速限速由底盘控制计算机设置18

1.PTO模式信号Q0.5套

2 .发动机转速信息号码Q0.2套3 .发动机降速编号Q0.1复位上升速度稳定放慢速度1.PTO模式信号Q0.5套

2 .根据速度反馈状况控制Q0.2和Q0.1得失电1.PTO模式信号Q0.5套2 .发动机转速信息编号Q0.2复位3 .发动机降速空闲号码Q0.1集1.PTO模式信号Q0.5复位2 .发动机转速信息编号Q0.2复位3 .发动机降速编号Q0.1复位2、基本原理Volvo(Benz速度控制状态转移图速度控制19

2、基本原理

速度设定PID调节速度控制：升降速持续时间速度调节实际速度

VOLVO，BENZ机箱速度控制示意图202、基本原理速度控制：一些特例：五十铃底盘提高怠速

VOLVO、BENZ底盘提高怠速21泵车电气原理3、保护措施主要内容：油泵、行走切换坐错车

斗杆稳定旋转限位

最高速度限制自动升降，降速223、保护措施油泵、行走切换

分动箱转速为0，即没有挂档或发动机没有起动时，油泵、进行位置切换操作是有效；切换后，对应位置指示灯点亮。23

3、保护措施坐错车

泵车没有任何动作，也不处于手动上升、减速的状态时，如果检测分动箱的速度超过650转以上的时间超过5秒时，将被视为档位把桁架拼错了；文本显示器上显示“换档拨错”的信息泵送可以动作，但斗杆架不能动作。24

3、保护措施斗杆稳定

在臂支架上安装限位开关，1#臂支架按下本开关之后，PLC认为臂架稳定；臂架稳定后，臂架无法旋转，1#臂无法再“回收”工作制作。25

3、保护措施旋转限位

在臂架旋转正、反方向安装限位接近开关；某个方向的接近开关接通后，臂架不能向本方向旋转。263、保护措施最高速度限制

步进电机控制方式：脉冲设定值限制；五十铃(欧)底盘： PLC程序限速； VOLVO和BENZ机箱：机箱本身控制电脑的设定。273、保护措施自动升降，降速

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通过臂架供油排量控制蓄能器控制

点动、预热、活塞退出294、动作过程

开始紧急停止吗？ 泵的位置？ 坐错车了吗？

其他状态？ <； 设定速度？ 上升速度>； 900转？电磁阀通电容量控制结束泵控制：30

4、动作过程

起始排气量>； 90%？遥控器的状态？设定排量为不加油(0-90% )N0

不加油(0-90% ) ) ) )。机油补给表示90%斗杆架补油控制：31

4、动作过程

泵斜坡排量控制：

开始>； 900转？电磁阀工作容量10%结束泵斜坡，转移到泵状态并结束泵送启动上升速度排放量的增加是上升速度>； 百分之百？324、动作过程

要开始泵送状态吗？

沿压差上升斜坡降低排放量(20%？泵排量缓冲控制：

压差下降使排量沿着延迟灯上升到设定排出量为止？ 这次的缓冲完成334、动作过程开始

蓄能器电气20S蓄能器控制：

泵的状态？ 预热？ 拆下活塞吗？ 点击？蓄能器40S结束34

4、动作过程

开始紧急停止吗？ 泵的位置？ 坐错车了吗？

其他状态？ <； 设定速度？ 上升速度>； 900转？ 电磁阀通电主缸电动\预热\活塞后退控制：测量速度？

注：其他状态包括活塞后退、预热、点动、腿部动作355、重要操作5、重要操作主要内容：

TD200薄膜开关DS300文本显示器OP73文本显示器程序卡下载步骤365、重要操作

TD200薄膜开关F1-F8正泵

高压/低压

遥控器/接近控制逆泵退出

向上键

向下箭头键消息传来确认密钥窗格切换键375、重要操作

TD200薄膜开关TD200功能键：f1键：油压表开关f2键：搅拌反转开关f3键：搅拌开关f4键：水泵开关f7键：永久保存(喷出量脉冲宽度值设定)38

DS300A文本显示器5、重要操作向左箭头向上键

向下箭头键压力表开关结束键右箭头逆泵

遥控器/接近控制消息传来设定键

确认密钥正泵39

5、重要操作

OP73文本显示器切换键结束键

搅拌反转逆泵正泵

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断开控制柜内的单极断路器，使PLC停电；将PLC置于“STOP”位置；拔下程序卡插入部的保护盖；程序卡的插入；关闭单极断路器

5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护套；将PLC置于“RUN”位置。41

6、常见故障分析与处理6、常见故障分析与处理主要内容：速度障碍排气量故障42

6、常见故障分析与处理6、常见故障分析与处理故障处理的一般方法：熟悉控制流程和联锁条件观察PLC I/o点的通断情况43

6、常见故障分析与处理6、常见故障分析与处理速度障碍无法测量速度速度阻力问题速度传感器问题线路问题PLC问题44

6、常见故障分析与处理6、常见故障分析与处理速度障碍速度可达数千或数万转阻力问题

电路基板临时焊锡接地问题传感器问题线路接触不良45

6、常见故障分析与处理6、常见故障分析与处理速度障碍不要加快速度不满足联锁条件未切换到PTO

五十铃底盘泵车---电路板电阻问题(0.8V ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。• VOLVO，BENZ里程表没有用完• VOLVO，BENZ机箱控制计算机问题46

6、常见故障分析与处理6、常见故障分析与处理速度障碍不能降速

油泵位置检测开关结束不良PLC故障47

6、常见故障分析与处理6、常见故障分析与处理速度障碍泵送时的速度变动太大恒功率阀调整不当奔驰底盘问题程序问题48

6、常见故障分析与处理排气量故障：排放量不可调和

PLC的Q0.0破损达林顿管破损了换流压差继电器故障比例阀故障线路故障49

6、常见故障分析与处理排气量故障：排气量不达到最大

喷出量脉冲宽度的设定不合理液压故障50

五十铃步进电机51五十铃电子节气门52VOLVO机箱53

BENZ机箱54大排量泵车55泵电原理

二.泵车电气系统的最新改进主要内容：1、节能控制

2、改进文本显示屏3、电路板改进4、改进操作方式5、汽车线束的应用56二.泵车电气最新改进1、发动机节能控制

发动机节能控制，平均节约燃料15%以上；节能工作原理：泵速度调节：

发动机上升到设定转速的比例阀电流使发动机转速低于1000转比例阀电流57泵电原理

1、发动机节能控制

默认工作速度为原设定速度的80%，例如，原1750

----1500转，原1500转----1300转，泵排量约80%；操作排气量调节按钮，发动机速度上升或下降，发动机转速得到调节的下限为1000转，上限为设定速度(最高转速)；泵100%时不节能，80%时节能约15%，排气量越小，节能效果越大；58

泵电原理

1、发动机节能控制

BENZ小排量泵车节能比较0

100020003000400050006000

0 2 0 4 0 6 0 8 0 100 120排放量(% )油耗(kg/10min ) )。节能前节能后59

泵电原理

2、改进文本显示屏

DS300---湖南华业OP73---德国西门子功能基本一致，操作略有不同60

泵电原理

3、电路板改进速度改善电阻

取消二极管V1861泵电原理

3、电路板改进达林顿管电路的改进避雷管保险丝62

泵电原理

3、电路板改进注意事项：我先检查一下保险丝更换基板

需要更改连接糸63

泵电原理

3、电路板改进改进的电路板：64泵电原理

4、改进操作方式

应广大售后服务人员的要求，原本通过文本显示屏操作的工作可以全部转移到外部按钮开关操作：正泵、反泵操作；

远程操作、接近操作切换；主缸寸动前进、后退；摆动油缸前进、后退活塞退出，自动热身。65泵电原理

4、改进操作方式

常用操作按钮放在外部小操作盒上；维护用按钮放在控制箱内的门上。66泵电原理

5、汽车线束的应用

将所有泵车外部接线线径加大至1.0mm；所有外部布线均采用高温(180)、耐油性硅橡胶电线；逐步普及汽车线束。泵电原理

三.第三代泵车电控系统

第三代泵车电控系统将于3月底隆重上市。全新设计，更新换代更可靠的提高智能性68

泵电原理

三.第三代泵车电控系统主要特点：

1、自制专用控制器代替PLC作为主控制器2、GPS监控系统3、故障自诊断系统4、5.7英寸触摸屏5、汽车线束的应用69泵电原理非常感谢。