一种改进的ip-iq谐波检测方法和数字低通滤波器的优化设计

招生简章

Pmceedings of the CSEE，01.27 nol 34 dec.2007 @ 2007 chin.SOC.for elec.eng文章编号： 0258-8013(2007(34(0096.06 )中图分类号： TMM

周柯、罗安、夏阳、赵伟

(湖南大学电气与信息工程学院，湖南省长沙市410082 )

An ImproVed‘岛hamoniccurrentdetectingmethodanddigitallow-pass filter’soptimizeddesignzhouke，LUO An，Xiang—yang，zyang

(collgegofelectricalengineenginfomationtecllilology，HunaIl UIliVersity，ChaIlgsha 410082，Hunall ProVince，China ) ) abstrabsted

aIld real一timedetectingmakesimportaminnuenceonactivepowerfilter’SPE中午珊瑚ance.inresponset0theapplicationofactivcpowerfilter mis p打印er presents菜单improVed‘一‘memod on hannonic and reactive cu门. ents detection.me improved’一‘memodcailnotonlydecreasethed tilree-phasethn }以e-wire为目标， three—phase fouf-wire锹d single—phase systems.duetohannoilicandreactivecurrentsaremuchsmallertlanfund锹ental wave cn.ent tll ationdesignmemodfordigitallow—pass filter ' meproposedmet量lodadoptsaveragefiltertoimprovebunding r ' scharacteristics.andmend 讴歌oledetectionsystemobtainbetterprecise犁dmorehighresponsespeed.keywords:activepowerds hanno NIC detection； 审查。 ‘algorimm； d培ital low—pass filter； butterwbrth过滤器； averagefilter摘要：有源电力滤波器的工作性能很大程度上取决于谐波和无功电流的高精度、实时检测。 针对有源电力滤波工程应用的需要，本文提出了改进“一”方法应用于谐波和无功电流的检测，不仅减少了计算量，而且可以直接应用于三相三线制、三相四线制和单相系统的谐波和基波无功电流的检测。 针对电网内谐波电流小于基波电流的特点，本文进一步提出了一种采用均值滤波器改善Butterwbnll低通滤波器特性的数字低通滤波器优化设计新方法，以更好地适应电网谐波和基波无功电流检测的需要

基金项目：国家自然科学基金项目(60474041； 国家863计划项目(2004AA001032 )。

p称为ect Supp睿ted by N气缸ionalnamralsciencefoundationofch血液a(60474041 )； The NationaI Hi曲1kllIlology Res退位h姐d DeVelopment ofCIli腿(第863 Pro目m(2004年001032月) .可以同时获得良好的检测精度和令人满意的动态响应速度。 关键词：有源电力滤波器； 谐波检测； 0一岛算法； 数字低通滤波器； ButterWbnh滤波器； 平均滤波器o引言

有源电力滤波器的工作性能很大程度上取决于高次谐波及无功电流的高精度、实时检测【l】。 j。 目前国内外学者提出的谐波检测方法大部分基于瞬时无功功率理论【4】。 7 )基础性的。 ‘.算法由于具有实时性高、实现简单等特点，在许多方面都得到了成功的应用。 但是，由于是基于三相电路构建的，在进行单相电路检测所需的扩展后再应用比较繁琐； 而拓.岛算法是在p田理论的基础上发展起来的，用“.”算法检测瞬时谐波电流时，电压信号被转换成以幅值为单位长度的标准正弦波，幅值和相位信息丢失，导致“.”算法瞬时有功功率p和瞬时无功功率p 针对“.”算法中三相到两相坐标变换及其逆变换显得多余的有源电力滤波工程应用的需要，本文提出了对“.”方法在谐波和无功电流检测应用上的改进，在三相坐标系中同样将瞬时电流矢量与电压矢量同步旋转分量和动态回样既可以直接应用于三相三线制、三相四线制和单相系统，又省去了三相至两相及两相至三相的坐标变换，减少了计算量。同时，由于在基于瞬时无功功率理论的谐波和无功电流的检测方法中，都要用到数字低通滤波器。因此，低通滤波算法的性能直接决定着检测方万方数据

法的精确性和动态跟踪速度，并最终影响有源电力滤波器的谐波补偿性能【12。41。针对电网中谐波电流相对基波电流较小的特点，本文提出了采用均值滤波器(F瓜滤波器)来改善Bu仳rwonh滤波器(ⅡR滤波器)特性的数字低通滤波器优化设计新方法，并在研究了将ButterWoml低通滤波器和均值滤波器综合应用于基波电流和各次谐波电流检测时的输入输出特性之后，得出结论：综合采用Buttefwbml低通滤波器和均值滤波器可以同时获得良好的检测精度和令人满意的动态响应速度。1 『p-岛谐波和无功电流检测方法的改进1．1改进的分岛检测方法为了使得改进后的检测方法能直接应用于单相系统和三相四线制系统，本文直接对单相电流进行检测。与传统的f，一‘算法一样，取与单相电压相位相同的单位正弦函数来代替单相电压。设单相瞬时电压和单相瞬时电流分别为

“=cos(磁)f) (1)三广-

f_∑√2，女cos(尼缈of+缈k) (2)七=l

为了降低检测方法的计算量，本文将省去易．如算法中的三相至两相坐标变换，改为直接求三相坐标系下的瞬时有功电流和瞬时无功电流。定义a-b—c三相坐标系下的瞬时有功电流f，。和瞬时无功电流f，口分别为k：f．c。s(％f)：芝．华{c。s[(七+1)铴f+纯】+{ ∞吼@。蛾H掣 (3)

I《=f．Sin(蛾f)：￡!告{sin[(忌+1)％f+识卜． 七=l -【 sin【(七一1)％f+馈】)‰c，剖搿l 1 ㈣siIl(％f)l 一

则式(3)可以写为 l乏J 2qf (5)由式(3)可以看出，在单相瞬时电压取为与其同相位的单位正弦函数的情况下，瞬时有功电流名的物理意义是单相瞬时电流和单相瞬时电压的乘积，这跟时域下的瞬时有功功率的定义是相同的5瞬时无功电流f，。的物理意义是单相瞬时电流和相位滞后7c，2的单相瞬时申J压的乘积，这跟时域下的瞬时无功功率的定义也是相同的。将式(3)得到的三相坐标系下的瞬时有功电流f，p和瞬时无功电流厶通过低通滤波器后获得它们的直流分量，分别定义为己和Z，则有Ii=√2，lcos识，2 …I亏=一√2‘sin仍／2

由式(6)可以看出，在单相瞬时电压取为与其同相位的单位正弦函数的情况下，Z与基波有功功率成比例而Z与基波无功功率成比例，也就是说，通过对Z的控制能精确的控制基波有功功率，而对i的控制可以精确的控制基波无功功率。另一方面，从式(6)中还可以看出，在Z与i中包含了基波电流的幅值和相位信息，而且不包含其他各次谐波信息，因此很容易求得基波电流的瞬时值。由式(2)可知，基波电流的瞬时值为f1=√2，1 cos(‰f+仍)=仄 仄2[兰≠‘cos仍cos(铴f)+≥鲁五sin仍sin(嘞f)】= 二 二2[弓cos(铴f)一亏sin(铴f)】 (7)

令：c2=【2cos(％f)一2sin(铴f)】 (8)r7]则式(7)可以写为：fl=c：l：l (9)L毛．J

通过式(9)求得基波电流瞬时值后，用单相电流的瞬时值减去基波电流瞬时值即可以得到瞬时谐波电流。采用改进的‘．‘方法检测电网谐波电流的检测流程如图l所示。图中的PLL为锁相电路，LPF为低通滤波器。图1改进的知·‘方法检测电网谐波电流的流程

Fig．1 Ha珊onic detection nowwith improVed‘-‘1．2改进的，p-『口方法检测任一次谐波

采用改进的如．‘方法检测任一次谐波时，只需要将变换矩阵C1和Q替换为与各次谐波对应的矩阵即可，例如要检测出，1次谐波电流，令c，=I搿I C，=l ㈣， 、…l (10) 1sin(，l璐f)l、’

c2=【2cos(，l鳓f)—2sin(，1％f)】 (11)这时，式(3)变为万方数据

98 中国 电机工程学报 第27卷

I‘：fc。s(，z铴f)：芝!孕[c。s(忌铴f+n鲲f+ 女。l ·J‘ 饩H三o“七％卜行％H识)】(12) l l二Jf《：fsin@锡f)：妻!磐【sin(七％r+厅铴f+ t2l 二I 依)一sin(露鳓f—九鳓f+纯)】如图l所示，通过低通滤波器后，可以获得相应的直流分量为

掌√挚∞哦陀 (13) 1一 广- L1J，l弓=一√2厶sin纯／2

由式(13)可以看出，在弓和亏中包含了要检测谐波分量的幅值和相位信息。因此可以求得，1次谐波电流‰为，i

‰=√互Lcos(行锡f+识)=2【半j。cos识．．厉cos(，z％f)+÷厶siIl纯sin(，z％r)】．阡]2[亏cos(n吼f)一亏sin(，z铴f)】=c：l：l (14)L0 j

迎新生的欢迎词

(4)应用于三相系统时检测的谐波可以包括所有的零序、正序和负序分量。而改进前的易．岛算法中零序分量和负序分量要另外计算。2数字低通滤波器的优化设计2．1数字低通滤波器

在所有基于瞬时无功功率理论的谐波和基波无功电流的检测方法中，都要用到数字低通滤波器(LPF)，用于从总的有功电流和无功电流中获取其直流电流分量。很显然，LPF的性能直接决定着检测方法的精确性和动态跟踪速度，并最终影响有源电力滤波器的谐波补偿性甜12“】。因此，LPF的设计是一项很重要的环节。

目前常用的LPF形式有F1R滤波器和IIR滤波器。FIR滤波器的优点是既有恒定的群延迟，又有恒定的相延迟，缺点是其截止频率特性差，要用较高的阶数才能达到指定的设计指标。IIR滤波器的优点是维数不需要很高就可满足一定的指标，缺点是没有控制其相位特性。综合前面阐述的改进的如．屯谐波和无功电流检测算法，其LPF的目的是获取a-b—c三相坐标系下的瞬时有功电流匕和瞬时无功电流f7。中的直流分量，而LPF的相位特性对直流量的检测没有任何影响。因此，在实际工程应用中，通常选用ⅡR滤波器，而不选用F佩滤波器。与其他的ⅡR滤波器相比，Butte月泊ml低通滤波器在线性相位、衰减斜率和加载特性三个方面具有特性均衡的优点‘15。17】，因此，在实际应用中，ButterⅥ，onh低通滤波器已被列为首选。2。2 Butter＼／＼／orth低通滤波器ButterWbnh低通滤波器的传递函数可表示为如下形式日肼(z)=∑坟z“，∑吼z吐 (15)七=0 ^=O

其中，，z为ButterWbnh低通滤波器的阶数。很容易写成差分形式为y(n)=j∑坟石(n一七)一∑％)，(，z一足)】 (16)“b七=0 七=l因此，ButterWonh低通滤波器采用数字方式实现起来非常简单。

大量研究表明，随着ButterW砷【h低通滤波器阶数m的增大，其稳态误差越小，而动态响应时间越长。为解决Bu位erWbnh低通滤波器稳态误差和动态响应时间之问的矛盾，很多学者进行了研究，其主要的解决方法是通过基因原理【18’峥】或者是神经网络‘20埘1等智能算法来实时修正ButterW砷[1l低通滤波器的系数。这种办法能够比较明显的改善ButterWbnll低通滤波器的性能，但是由于算法的实现比较复杂，在有源电力滤波器的实际应用中并不多见。

图2和图3为在改进的fp．‘算法中仅采用

Butterwbrnl低通滤波器用于基波电流检测时的输出波形，其中，ButterWonh低通滤波器的截止频率设为30 Hz，以下均同。由图2和图3可知：在选用低阶的Butte内，o】恤低通滤波器检测基波有功电流和基波无功电流时，其输出波形中含有较高的交流纹波，这些交流分量会对闭环控制器的性能造成万方数据较大的影响。而选用高阶的B眦erWbnh低通滤波器时，虽然Bu舵rWbnh低通滤波器的输出波形在稳定时基本不含交流分量，但是它的响应速度太慢，如仅选用5维的B眦erWbrdl低通滤波器时就

需要经过O．16 s左右才能达到稳态。 ti匾≤-3篮 《匹≤-3巫≤摩骊，嘉巨弱。图2在改进的易一‘算法巾仅采用Butt盯wbrth低通滤波器进行基波电流检测时与有功电流对应的输出波形

Fig．2 Fundamental-wave actiVe饥rrent detection resultsoIIIy with ButterWonh low-pass mter basedon impmved‘·‘嚣

冬20060冬竺。60

≤篓O

∥s Ⅳs

(e)6阶But嘧woml滤波器 ∞7阶Buttem蛐滤波器图3在改进的‘．屯算法中仅采用Butterworth低通滤波器进行基波电流检测时与无功电流对应的输出波形

Fig．3 Fund锄ental-wa、，e reactive current detectionresuIts Only with ButterWorth Iow-pass 6lter based Onjmpmved‘-‘2．3均值低通滤波器

在数字信号处理中，常常用到均值低通滤波器来滤除信号中的交流分量‘221。由于电网的交流分量具有周期性，所以采用一个工频周期内的数据作为均值滤波器的输入。本文选用的～D采样频率为6．4kHz，即1个工频周期采样128点，因此本文采用了128个相邻的采样值作为均值滤波器的输入，其传递函数可表示为1婴

)，(七)=意艺z(七一所) (17)1厶o J，l=O可以看出它实际上是一种128阶的陬滤波器，将其写成差分形式得

)，(七)=)，(七一1)+【工(七)一工(七一128)】／128 (18)图4为均值滤波器的单位阶跃响应。由图可知该滤波器具有很好的动态跟踪性能和稳态精度。 ≤芝一4 f，s图4均值滤波器的单位阶跃响应

Fig．4 Unit step respon辩s of ave豫ge nlter图5为在改进的‘．‘算法中采用均值滤波器充当低通滤波器时对基波电流的检测结果。其检测信

号为工(力=4+100sin(2丁c50力+2sin(2丁clOO幻，在f=0．2s时刻，检测信号中的基波电流突然减半，检测信号变为：颤力=4+50sin(27c50力+2sill(27clooD。由图5(a)可知，采用均值滤波器能够比较精确地检测出基波电流，动态响应速度也很好；但从图5(b)和5(c)可知，在基波电流突变的情况下，均值滤波器的输出会有一段时间含有较大的交流分量，这不利于对基波无功进行闭环控制。(a)基波电流波形(b)有功电流输出波形f，s

(c)无功电流输出波形

图5在改进的易-‘算法中仅采用均值滤波器时的基波电流检测结果

Fig．5 Fundamental-waVe cur忡nt detection r髂ults only谢th aVe阳ge脚ter b鼬ed彻impmved‘·毛2．4优化的数字低通滤波器

由以上分析可知，在运用改进的f，．‘算法对谐波和基波无功电流进行检测时，如果仅采用

ButterWrornl滤波器充当低通滤波器，很难同时满足检测精度和动态响应速度的要求；而仅仅采用均值滤波器时，虽然在基波电流不变的情况下具有理想的检测精度和动态响应速度，但是基波电流的变动对检测结果有很大的影响。综合考虑这2种滤波器的优缺点，本文采用了BmterWbml低通滤波器和均值滤波器串联的形式作为改进的如．‘算法瞬时谐波电流检测的低通滤波器。为了加快检测系统的动态响应速度，本文选用了2阶的Bu仕e蝴bnh低通滤波器。万方数据

100 中 国电机工程学报 第27卷图6为采用这种优化的数字低通滤波器对基波电流的检测结果。检测信号最初为：工(力=4+

100sin(27c500+2sin(27c100D，在仁O．2s时刻，基波电流减半，检测信号变为：工(f)=4+50sin(2兀50卅2sin(27c100f)。由图可知，与仅仅采用ButterW6rth低通滤波器时的情况相比，优化后的数字低通滤波器输出波形中的交流纹波大大降低，同时也保持了较好的动态响应速度；而与仅仅采用均值滤波器时的情况相比，虽然动态响应速度不如均值滤波器快，但在基波电流变动时的输出信号波动也已经大大降低。(a)基波电流波形(b)有功电流输出波形

0 O．1 O．2 U．3 O．4t|s(c)无功电流输出波形

图6在改进的易一‘算法中采用优化的低通滤波器在基波电流突变下的基波电流检测结果

Fig．6 Fundamental-wave current detection results with叩tilllized low．pass 6lter under fundamental-wave breakbased on improVed‘·‘

在有源电力滤波器的应用中，许多场合都需要检测出各次谐波电流并分别进行控制。由于2次谐波离基波最近，其检测难度也最大，因此本文以2次谐波电流的检测为例来探讨。图7是在基波电流突变的情况下，采用优化的数字低通滤波器对2次谐波电流的检测结果。从图中可以看出，与仅仅采用ButterWbrth低通滤波器时的情况相比，优化后的数字低通滤波器输出波形中的交流纹波大大降低，基本上趋近为零，检测精度大大提高；

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综合考虑上面的仿真结果，得出结论：即使是在谐波信号很弱、基波电流变化很快的情况下，采用ButterWbnh滤波器和均值滤波器串联的形式作为改进的‘-岛算法瞬时谐波和无功电流检测的低通滤波器也可以使得各次谐波和无功电流的检测都具有良好的性能。冬o…MMMMWW州WW叫 冬-|眨三三三陵=。二 《贬三至图7在改进的‘-‘算法中采用优化的低通滤波器在基波电流突变下的2次谐波电流的检测结果

Fig．7 2 order harmonic current detection阳sults withoptimized low-pass fiIter under fundamental—waVe b№akbased on impmVed‘一岛10广——————r—————————————1一———一一—]

≤o…4MMMMwWW堋叭MMMMM删 —-10 L—————．L．．．．．．L．．．．．．‘．．．．．．J—．．．．．J．．．．．．J．．．．．．J．．一 (a)二次谐波电流波形《O≈一2

(b)有功电流输出波形 冬扒——／_1队．／一——√ jo}———奇r——五r——百尹——刮 f，s(c)无功电流输出波形图8在改进的‘一‘算法中采用优化的低通滤波器在2次谐波电流突变下的2次谐波电流的检测结果

Fig．8 2 order ha珊onic current detection results withOptimized low-pass nIter under 2 Order harmonic-w￡rVebreak based on impmved‘一‘3结论

本文首先提出了对传统的如．屯谐波和基波无功电流检测方法的改进措施。与改进前的‘．屯方法相比，省去了三相至两相坐标变换及其逆变换，因此计算量更少。另外，由于这种改进的方法直接对a-b—c三相坐标系下的单相电流进行分解，因此可以直接应用于三相三线制、三相四线制以及单相系统。在利用改进的如．‘算法进行谐波和无功电流检测的基础上，针对电网中谐波电流相对基波电流较小的特点，本文提出了采用均值滤波器(Fm滤波器)来改善ButterWdnh低通滤波器(I瓜滤波器)特性的篡础4静。算Ⅺ万方数据

第34期 周 柯等： 一种改进的‘一‘谐波检测方法及数字低通滤波器的优化设计 101数字低通滤波器优化设计新方法。仿真结果表明：

综合采用B眦eiwbrth低通滤波器加均值低通滤波器的优化数字低通滤波器更加符合电网谐波和基波无功电流检测的需要，既能取得较好的检测精度，又能获得令人满意的动态响应速度。参考文献[1]王兆安，杨君，刘进军．谐波抑制与无功功率补偿[M】．北京：机械工业出版社，1998．

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周柯(1979一)．男，博士研究生，主要从事电力系统谐波抑制及无功功率补偿等方面的研究，zkwolf@163．∞m；罗安(1957—)，男，教授，博士生导师，主要从事电气工程和控制科学与工程等方面的教学和科研工作。(编辑王彦骏)万方数据

一种改进的ip-iq谐波检测方法及数字低通滤波器的优化设计

作者： 周柯， 罗安， 夏向阳， 赵伟， ZHOU Ke， LUO An， XIA Xiang-yang， ZHAO Wei作者单位： 湖南大学电气与信息工程学院,湖南省,长沙市,410082刊名： 中国电机工程学报

英文刊名： PROCEEDINGS OF THE CHINESE SOCIETY FOR ELECTRICAL ENGINEERING年，卷(期)： 2007,27(34)被引用次数： 7次参考文献(22条)

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20 .余健明： 基于错认原理的瞬时谐波电流检测方法研究([期刊论文]-西安理工大学学报1999(01 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )，基于错认原理的瞬时谐波电流检测方法

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