教学工作的资源分享

中职-机器人技术应用比赛样例问题

职教云网页版

职教云网页版

2012年全国职业大学技术大赛中职机器人技术应用大赛样题工作任务书。

站号()示例问题

1.根据机器装配图组装机器人机器部分,根据电路连接图连接机器人电路。2.组装完成后,请向裁判展示功能

(1)机器人逆时针旋转180度,暂停5秒,顺时针旋转180度。(2)机器人移到最前面,停止5秒钟,平移到最后面。(3)机器人夹紧,暂停5秒钟,放松;

招生办

招生办

(4)机器人从最低位置上升到位置1停止5秒,位置2停止5秒,位置3停止5秒,最高停止5秒。从最高位开始下降到位置3,停止5秒,位置2,停止5秒,位置1,停止5秒,最低停止5秒。(5)机器人底盘续航前进8秒,停止2秒,匀速倒车5秒,停止4秒,左转180度,停止3秒,右转90度,停止3秒功能。3.编写机器人运行程序,在下图所示的地点依次完成比赛任务。

(1)让机器人在出发区域启动。

(2)机器人沿着白色辅助线前进,到工件储存室抓住8个工件。

迎新推文

迎新推文

(3)机器人在2号车间布置1号和8号工件。在4号车间布置5号工件。在1号车间布置2号、7号工件。(4)完成步骤3后,在5号车间布置3号工件。在3号车间放置6号、4号工件。(5)第四阶段完成后,机器人将在4号工作地点运行10秒钟。(6)机器人重新抓住了4号工作地点的5号工件,并将其放置在5号工作地点。(7)机器人返回终点区域停止,任务完成。请向裁判组提交程序源代码。

注:该比赛样题只有在参赛队训练时才能参考,并不意味着正式比赛时的试题形式完全相同。执行工作评分标准(总分38分)

完成第1、3步并进行准确放置后,上面重叠的两个工件将分别得到5分(如果不重叠,则得到3分)。剩下的3个工件各得3分,总分:19分2,完成第4阶段,正确放置,上面重叠的1个工件,各得6分(不重叠的话得4分)。剩下的两个工件分别得4分,总分:14分3分,完成第五阶段,1分4分,完成第六阶段分数:4分5分,其馀项目的评分标准请参阅大会程序。

标签

Tag